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製品案内

HL-720チューブ搭載IC外観3次元自動検査 / マーク自動検査システム

HL-720チューブ搭載IC外観3次元自動検査 / マーク自動検査システム
チューブ搭載IC向け高速自動搬送3次元検査装置
HL-720チューブ搭載IC外観3次元自動検査 / マーク自動検査システムカタログ

概 要

HL-720チューブ搭載IC外観3次元自動検査 / マーク自動検査システムHL-720はチューブに格納されているICを、高精度3次元画像計測方式で、効率的かつ精密にリードの外観検査、マーク検査、表面検査を行うシステムです。
システムの工程は下記の通りです。まずチューブイン側にあるICのマークと表面をヘッドに搭載された移動CCDで2次元スキャンし、ICを吸着後、固定CCD上で3次元外観検査を行い、アウト側のチューブにICを格納します。チューブインとアウトが交互に動くので、IC吸着、格納の時間のロスが削減されます。また、チューブの装脱着も簡単な操作で行えます

主要機能

<システム機能>
チューブイン側にあるICのマークと表面をヘッドに搭載された移動CCDで2次元スキャンし、ICを吸着後、固定CCD上で3次元外観検査を行い、パス品とNG品のICを分類した上で、アウト側のチューブにICを格納します。チューブインとアウトが交互に動作するので、IC吸着、格納の時間のロスが削減されます。また、チューブの装脱着も簡単な操作で行えます。

<3次元リード検査>
このシステムではSOIC,SSOP,TSSOPなどのパッケージに対して以下のクライテリアの3次元計測が可能です。:リードピッチ、リード幅、リードのコプラナリティー、リードスパン、リードスキュー、ターミナル寸法、スタンドオフ

<マーク/表面検査>
対象すべての文字に対して1つの検査基準をセットするか、大中小3つのサイズを部分的に設定し、その中で3つの検査基準をセットする事が可能です。検査基準は2重マーキング、低コントラスト、マークの欠けやにじみ、文字のかすれなどです。表面検査ではICのボディ部の傷、ひび割れ、欠けなどの不良について検査が可能です。

<3次元光学計測>
高速で高精度な3次元光学計測は、3次元高精度デジタルカメラとI-CITE画像処理装置による画像のキャプチャーと演算処理によって実現されています。サブピクセルアルゴリズムにより、最大で4分の1ピクセル単位の高精度計測が可能です。

<大量生産>
毎時最大で8000個のリードの検査とマーク検査が可能です。外観とマーク検査時に一度に10個のICを吸着搬送し、シリアル処理を行い、停止する事無くヘッドが移動中にスキャン検査を行うこと及び高速画像処理により、実現されています。

<結果データレポート>
生産量報告、不良報告、詳細CPK付き全体のデータなどの結果レポートを工程管理とQAの為に生成出来ます。

仕 様

駆動部 Xドライブ 高精度サーボシステム
駆動 ボールスクリュ―及びリニアガイド
分解精度 X軸: ±0.03mm, Z 軸: ±0.02mm
最大ストローク X軸: 1168mm, Z 軸: 62mm
吸着ノズル及び搬送システム 10 個同時
ノズルマトリクス 最大25 x 3 ノズル
分類動作 10 ノズル (ピッチ 12mm 〜16mm 可変)
画像処理部 カメラ 固定3次元カメラ 1392 x 1040 ピクセル(リード外観検査用)
移動2次元カメラ 1024 x 768 ピクセル (マーク / 表面検査用)
フィールド視野 15mm x 15mm(オプション) / 25mm x 25mm
画像取込み時間 毎画像最短50 ms
画像処理時間 毎画像30 〜 60 ms
光学処理時間 毎時最大6万個 (ハンドラのインデックス時間を除く)
3 シグマ計測精度 : 5 〜 7 um
検査対象 チューブ格納 チューブに格納されているパッケージ形状SOIC, SSOP, TSSOPなどのIC
生産数量 リード外観検査 毎時最大1万個 ( 100% の生産率の場合)
リード外観検査及びマーク検査 毎時最大8千個 ( 100% の生産率の場合)
I/O 媒体 チューブイン 2式各10本のチューブが搭載可能、 150ミル, 208ミル, 300ミルパッケージが対象
チューブアウト 2式各12本のチューブが搭載可能、10本のチューブが良品用、2本のチューブが外観検査あるいはマーク検査不良品格納用、150ミル,208ミル, 300ミルパッケージが対象
コントロール部 内蔵コントローラ Windows XP PCベース
表示 タッチパネル付き17インチ TFT LCD
電源 AC 電源 200 〜 245V / 50-60Hz 単層
消費電力 1.0 KVA
エアー エアー圧 0.6 Mpa (〜6.0 kg/cm2)
エアー消費量 50 リッター/分
外形寸法 ベースユニット (W)1550mm x(D) 750mm x (H)1600mm
チューブI/O付属 (W) 1550mm x (D) 1290mm x (H) 1480mm

お問い合わせ

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